能“抓”会“看”，这条智能化包装线了不起
编辑：CHYRCCH 创琦
2019-04-25 15:04
在工厂中，包装工作是最为简便易行的。不过，一般包装流水线也十分耗人力，需要手碗相传，缺一不可。但在格力公司的东莞园区，格力展示的智能工厂包装段自动化解决方案，让包装工作有条不紊地走过了“无人区”。
格力展示出的这条自动化包装流水线主要应用于宝尔玛苹果电饭煲的包装工作，包括放料段、主体装配段、箱子封箱入库段三个部分。对于这条自动化包装流水线，小编最好奇的是，机器人是如何把小巧玲珑的苹果煲“小公主”护送到舒适的“小窝”里的呢？工人能够手眼配合，难道机器人也能“抓”会“看”吗？小编仔细研究了一番，才发现原来这些机器人“护卫”可不简单！他们个个都十拿九稳、温柔细心。下面就和小编一起认识一下他们吧~机器人1号是自动化包装段的“凝心聚力”。
他看起来高大粗犷，实则最是细致温柔。他那安装了保护棉条的夹具就是两只温暖柔和的指手，小心翼翼地将小巧的苹果煲“小公主”端起来，放在包装流水线上，再轻轻按下按钮，打开电饭煲的盖子，然后把饭锅传送到机器人2号的手中。机器人2号的绝技是视觉识别和自动抓取。这位“护卫”能对实时拍摄的照片进行智能识别，从而准确定位物料的具体位置。
获取了准确的定位之后，他就会自动抓取电饭煲的烤网、量杯等附件，放进电饭锅内胆，把“小公主”送到下一位的手中。随后的机器人3号最为灵活，他身兼数职不仅要完成粘贴标签、条形码与盒盖的任务，还得对产品外观作最后的检查。
如何才能同时完成两项任务呢？机器人3号有特别的“变身”技能，能快速更换夹具，先后驱动吸标夹具和视觉外观检查夹具，无缝衔接完成两项任务。接下来的装箱工作则考验着“护卫们”的合作能力。这边机器人4号夹取电饭煲，那边机器人5号夹取小箱子，他们在空中协作，将电饭煲装入箱子中。此时，5号“护卫”的任务还没有完成哦，他还要夹持装有电饭煲的箱子，等机器人6号夹取上层泡沫，放入箱子里，以更好地保护箱子中的“小公主”。
完成这一系列工作之后，机器人5号终于可以把装有电饭煲和上下层泡沫的箱子放回包装流水线上，将电饭煲交给下一个“兄弟”了。这时候，蓄势已久的机器人7号迅速出动了。7号“护卫”拥有视觉识别功能，能快速定位包装流水线上的箱子，并动态跟踪箱子的移动位置，然后将饭勺放在上层泡沫的指定孔位，完成最后一个附件的装箱。最后，守在包装流水线末尾的机器人8号再将密封好的箱子放进仓库，让“小公主”以最好的状态走进消费者的家里。
能“抓”会“看”，十拿九稳，“团结协作”完成产品包装，格力工业机器人为产品的完美品质保驾护航，包装段自动化解决方案更是实现降本增效的目标。如此全能、体贴的工业机器人们有没有戳中你的心呢？
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